טסלה מפסיקה לשווק את מערכת סיוע לנהיגה FSD (ר"ת Full Self-Driving) שמציעה יכולת אוטונומית ללא מעורבות נהג אך כן עם פיקוח שלו. במקום זאת נהגים בצפון אמריקה שירצו להשתמש במערכת המותקנת במכוניתם יידרשו לתשלום חודשי של 99 דולר, כך מפרסמת סוכנות הידיעות רויטרס.

המעבר מרכישה למנוי מתבצע כחלק מתוכנית לשיפור רווחיות טסלה, וכאחד היעדים שהוצבו בפני מנכ"ל היצרנית, אילון מאסק, על-ידי הנהלת החברה. אם יעמוד בהם, מאסק יזכה לבונוס בגובה של כטריליון דולר. מאסק מצידו ציין כי מחיר המנוי למערכת צפוי להתייקר "ככל שיכולותיה ישתפרו".
תוכנית המנוי תכסה מערכות נהיגה מתקדמות, שהוצעו עד עתה לרכישה בתשלום אחד לכל חיי הרכב, תמורת 8,000 דולר. היא מאפשרת נהיגה אוטונומית (רמה 2.5) מבלי להידרש להניח ידיים על ההגה אבל כן עם מבט אל הכביש ויכולת לקחת שליטה בכל רגע נתון. בנוסף היא גם מקבלת נתונים ממערכת הניווט ומסוגלת לבצע נסיעה מנקודה אחת לשניה ללא מעורבות הנהג גם בכבישים עירוניים וגם לבצע חניה אוטומטית.
טסלה תפסיק לשווק מערכות הנקראות "אוטופיילוט", לאחר שהרשויות בקליפורניה מצאו כי השם מטעה את הלקוחות ומרמז כאילו המכונית יכולה לנסוע ללא פיקוח של נהג אנושי (אוטונומיה 4 ומעלה), בעוד מערכות טסלה אינן מסוגלות לכך כיום.